紐約大學Tandon工程學院Prema實驗室近日正式發表一款名為「Worma」的仿尺蠖（inchworm）軟體機器人原型機，這是繼哈佛、MIT後，美國東岸頂尖工程學府再度於生物啟發式軟體機器人（bio-inspired soft robotics）領域交出的突破性成果。
Worma的核心創新在於其全軟體結構驅動設計，採用新型彈性複合材料與嵌入式微流道系統，能在不需傳統剛性馬達的情況下實現「尺蠖式」推進。機器人全長僅數公分，可在極度狹窄、彎曲甚至濕滑的管線環境中靈活移動，並具備可調式抓握能力，這項設計直接瞄準了工業管線檢測、微創外科手術與災害搜救等高難度場景的技術缺口。
團隊目前已在實驗室環境下完成多項性能驗證，包括通過直徑僅數毫米的模擬管線、跨越階梯狀障礙物，以及承受一定程度的擠壓變形後仍可恢復正常運作。該研究已進入原型測試階段，並引發美國國防高等研究計畫署（DARPA）與多家醫療器材商的密切關注，可望於未來兩年內進入臨床前驗證與產業概念驗證（PoC）階段。
軟體機器人領域的技術演進脈絡，可追溯至2010年前後由哈佛大學Whitesides團隊提出的「全軟體夾爪」與MIT Tang團隊的「軟體爬行機器人」概念。這十餘年間，全球研究機構不約而同地投入生物啟發式致動（bio-inspired actuation）研究，主軸始終圍繞在「如何讓機器在沒有傳統馬達、齒輪與電池的情況下，仍能完成複雜的運動任務」。
Worma的技術突破關鍵在於其仿尺蠖運動學（inchworm locomotion）的精準控制。尺蠖是自然界中運動效率極高的生物，其透過交替收縮與伸展身體的「雙錨點推進」策略，能在樹葉表面、樹皮裂縫甚至垂直牆面上穩定移動。Prema Lab團隊將此生物力學原理，透過嵌入式軟體致動器（soft pneumatic actuator）與形狀記憶聚合物（shape memory polymer）的耦合設計加以重現，使機器人在無外接壓縮空氣的情況下，僅依靠內建微流道與電致流體驅動即可完成推進。
這項技術的深層結構性意義在於，它打破了傳統機器人「剛性骨架+精密馬達」的典範（paradigm），讓機器人正式從「工業機械」走向「仿生有機體」的下一個典範轉移。從技術演進路徑觀察，此類軟體機器人並非要取代傳統工業機器人，而是要切入那些傳統剛性機器人無法觸及的新興場景，例如人體消化道內視鏡檢查、核電廠冷卻管線巡檢、災後建築物瓦礫縫隙搜救等。這也是為何Prema Lab的研究並非單純的學術突破，而是對全球醫療、工業與國防應用市場的「前瞻技術預埋」。
戰略貿易流向與供應鏈依賴度
HS 8507資料來源：UN Comtrade 聯合國商品貿易統計庫 · 全球市場規模 $1,300 億美元 / 年 (複合成長率 >24%)
Worma軟體機器人的發展軌跡，可對標2014年MIT發表首款「軟體爬行機器人」後、歷經十年才進入產業界PoC階段的歷史經驗，並結合當前AI、醫療與國防需求的爆發性成長，預測以下三種未來情境：
面對Worma這類前瞻科技的崛起，相關利害關係人應採取以下具體行動決策：
01 起因觸發：紐約大學Prema Lab發表仿尺蠖全軟體機器人原型機Worma，驗證無馬達推進技術可行性。
02 一階傳導：軟體材料、嵌入式致動器與仿生運動控制演算法等次領域研究需求急速升溫。
03 二階擴散：醫療器材商、工業管線檢測業者與國防科研單位啟動技術評估與早期PoC合作。
04 三階外溢：全球創投資金加速流向軟體機器人新創，相關專利地圖與技術移轉市場進入活躍期。
05 宏觀終局：軟體機器人與生成式AI、可吞服式醫材深度融合，推動全球醫療與工業自動化市場結構性重組。
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