天機智慧旗下具身機器人品牌 GENTO 於 2026 年 11 月 10 日在德州奧斯汀舉行的 CoRL 2026 首度公開自研 21 自由度靈巧手，並同步展示 Luna 人形機器人與 Marvin Pro 雙臂平台。
這款靈巧手採拇指五個主動自由度、其餘四指各四個的 配置，具備每個關節可反向驅動、力道與位置混合控制等特性。依公布規格，重量為 750 克、指尖額定力量 10 牛頓、重複定位精度 正負 0.05 毫米，無負載抓取壽命達 一百萬次。
同場，輝達執行長暨機器人研究主管范 Jim Fan 發布 GR00T 2 世界行動模型，以天機客製的 Marvin Pro 雙臂機器人示範技能轉移；研究人員透過外骨骼裝置錄製人類手部動作，再由模型執行雙手備製香蕉優格等任務。GENTO 另規劃以機器人支援隨後登場的亞太經濟合作會議服務。
這場發表並非單純的硬體競賽，而是模型、執行機構與資料三位一體的產業競逐。輝達藉 GR00T 2 將能力邊界從單臂操作推向雙手靈巧任務，再以天機的 Marvin Pro 證明新模型能實際落地；天機則獲得在輝達旗艦示範中現身、擴大國際能見度的難得機會。模型主導權與硬體製造能力正形成互補而非零和關係，但主導權分配仍取決於誰能掌握真實世界資料與部署規模。
靈巧手是這項競逐的物理瓶頸。人形機器人若要處理工具、餐具、線材與不規則物件，就必須兼具多自由度、反向驅動性、抗衝擊能力與指尖力量感知。天機以連桿傳動、低間隙設計及整合關節回應這些難題，反映中國供應鏈正由會走路的展示機，向可用於複雜任務的平台邁進。
其關鍵挑戰仍在資料閉環。GR00T 2 能預測未來影像與動作並承接人類示範，但示範資料的品質、場景多樣性與錯誤修正機制，決定模型能否跨環境運作。從外骨骼擷取人類動作，是降低機器人資料取得成本的重要策略，卻也可能使模型受制於人類動作語彙與既定工位流程。
規格數字多由廠商自行公布，一百萬次循環壽命與零點零二牛頓米扭力偵測能力仍待獨立測試。業界真正關心的，是這些指標能否在數千次真實接觸、混合作業與意外碰撞後維持穩定，而非展場單次成功。
這場 CoRL 示範延續了工業機器人由位置控制走向力控、從程式編排走向示範學習的主軸。輝達在 2024 年推出 GR00T、隔年再進階至 GR00T 2，意味著世界模型的推進速度已快於單純生成式 AI；但歷史上人工智慧每次技術躍升，都需經歷從展示、誤判到基礎設施化的膨脹期，具身智慧也不會例外。
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